>Приступили к испытаниям нового подводного аппарата

Команда Дальневосточного федерального университета по робототехнике, которая сформирована из представителей Инженерной школы, плотно работающей с предприятиями оборонного комплекса, входящими в состав Приморского регионального отделения СоюзМаш России, приступила к практическим испытаниям автономного подводного аппарата для Открытого чемпионата Азии. Уже в начале марта представители ДВФУ отправятся на международные соревнования, которые пройдут в Национальном университете Сингапура.

Весь январь и начало февраля студенты и аспиранты работали над модернизацией легендарного робота «ЮНИОР». В результате был создан совершенно новый аппарат, который теперь должен пройти испытания и отладку на практике, в бассейне кампуса на о. Русском.
Как рассказал аспирант Инженерной школы ДВФУ, капитан команды Антон Толстоногов, после проведенной в лаборатории модернизации появился, по сути, совершенно новый автономный подводный аппарат. Он стал более компактным и облегченным (вес уменьшился с 40 до 25 кг), обзавелся полностью новой электроникой, двумя камерами с высоким качеством съемки. Кроме того, по словам Антона Толстоногова, робот стал выглядеть красивее своего предшественника.

Вплоть до самих соревнований команда планирует испытывать робот в бассейне кампуса на о. Русском, настраивать его на выполнение заданной миссии. Отметим, что чемпионат в Сингапуре будет проходить среди автономных (неуправляемых) аппаратов, поэтому студентам предстоит «научить» своего робота самостоятельно проплывать под водой по заданному маршруту, находить и переносить в нужное место предметы, а в итоге — всплыть на поверхность в определенном месте. Все эти задания робот должен выполнять без участия человека, в соответствии со специально созданной для него компьютерной программой.

В 2013 году студенты ДВФУ уже выступали на Открытом чемпионате Азии по подводной робототехнике. Тогда Национальный университет Сингапура впервые провел подобные соревнования, а команда из Владивостока не оставила шансов представителям ведущих университетов Азии и заняла первое место. В этом году робототехники ДВФУ вновь станут единственными представителями России на этом чемпионате и намерены повторить свой успех. Также в 2015 году студентов ожидают международные соревнования, которые традиционно проходят летом в США: в июне — чемпионат в классе телеуправляемых роботов, а в июле — среди автономных, неуправляемых. Каждое из этих состязаний собирает команды ведущих технических вузов со всей планеты.

Дальневосточный федеральный университет является опытным участником международных студенческих соревнований по подводной робототехнике и признанным мировым лидером в этой области. С 2010 года команда ДВФУ дважды становилась абсолютным победителем на чемпионате мира по управляемым аппаратам. В 2014 году студенты ДВФУ получили приз за лучшее выполнение миссии и заняли третье место с телеуправляемым роботом, а на соревнованиях среди автономных аппаратов остановились в шаге от «бронзы», заняв четвертое место.

 

Светлана Муравьева

от admin