>Турнир сильнейших робототехников пройдёт за океаном
Усовершенствованную версию подводного робота представят студенты и аспиранты Дальневосточного федерального университета на международных соревнованиях RoboSub-2016. RoboSub — неофициальный чемпионат мира, который ежегодно проходит на базе Центра космических и военно-морских систем США и объединяет студентов ведущих технических вузов мира. Турнир с участием сильнейших робототехников пройдёт с 25 по 31 июля в Сан-Диего (США).
Ожидается, что в этом году конкуренция на турнире будет существенно выше. Демонстрировать свои достижения в подводной робототехнике наряду со студентами ДВФУ будут представители Китая, Индии, Японии, Сингапура, Таиланда, Бразилии, США, Канады и Турции. В прошлых соревнованиях за победу боролись 40 команд, в этом году заявлено 52. Соединенные Штаты выставят сразу 32 вуза, а из России на RoboSub вместе с ДВФУ отправится команда Морского государственного университета имени адмирала Г.И. Невельского.
В команду ДВФУ входят аспиранты, студенты и магистранты Инженерной школы и Школы естественных наук. Основной состав — это неоднократные победители и призеры международных соревнований по телеуправляемым и автономным подводным аппаратам. Также к работе присоединились несколько новых программистов, включая единственную девушку, и молодой ученый из Дальневосточного отделения Российской академии наук. Руководит командой заведующий лабораторией необитаемых подводных аппаратов и их систем, преподаватель Инженерной школы ДВФУ, профессор Александр Щербатюк.
Миссия предстоящего RoboSub посвящена пиратской тематике, но сами задания очень схожи с прошлогодними. Под водой роботу предстоит найти и пройти через «ворота», с помощью видеозрения определить цвета буев в толще воды, также он должен уметь передвигаться боком, бросать шары и стрелять с помощью пневматики «ракетами» в заданную мишень. Особый акцент в этом году организаторы сделали на гидроакустические способности роботов и добавили задания по поиску «пингеров» (источников звука).
Как рассказал аспирант Инженерной школы Антон Толстоногов, подготовка к турниру началась сразу по возвращении с Открытого чемпионата Азии, где робототехники Дальневосточного федерального университета завоевали для России «серебро». К RoboSub-2016 было решено не конструировать новый аппарат, а усовершенствовать тот, что достойно проявил себя в прошлом году и принёс призовое место.
«С виду это тот же подводный робот, но на самом деле мы поменяли в нём главное — программное обеспечение, благодаря которому аппарат выполняет «миссию» самостоятельно, без связи с людьми. Также мы дополнили его дистанционной консолью, чтобы иметь возможность выполнять элементарные действия с берега», — поделился Антон Толстоногов.
Во всемирном турнире робототехников RoboSub команда ДВФУ участвует с 2012 года и ежегодно входит в число призеров. В классе телеуправляемых аппаратов студенты дважды становились абсолютными чемпионами мира.